职位描述：
1.负责无人机视觉惯性SLAM算法开发与调试；
2.负责视觉惯性SLAM算法在嵌入式平台上的移植与优化；
3.负责相机IMU等传感器的内外参标定；
职位要求：
1.熟练掌握C++编程，熟悉常用数据结构及算法，有良好的代码风格；、
2.熟悉ROS1/ROS2，OpenCV，Eigen，Ceres，g2o等工具库的使用；
3.熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，MSCKF，SVO2.0等视觉SLAM；
4.熟悉多视图几何，非线性优化，卡尔曼滤波等相关理论；
5.有Xavier NX, Orin NX, RK3588等嵌入式平台上进行视觉惯性SLAM移植优化经验者优先；
6.有PX4无人机SLAM实飞调试经验或PX4无人机比赛经历者优先。