职位详情
slam工程师(定位导航工程师)
4万-6万
北京航天众信科技有限公司
北京
3-5年
硕士
12-30
工作地址

北京航天众信科技有限公司

职位描述

岗位职责:

1.负责基于多传感器融合的导航的开发和优化,及工程化实现与产品落地实施;

2.负责地图优化,基于数据融合的定位与重定位功能开发;

3.负责重大技术决策和技术方案,构建多传感器标定、数据采集和处理系统,应用于无人驾驶、机器人等场景;

4.根据产品需求进行相关算法代码的研发、实现与根据实际应用场景不断调试、优化和产品化等相关工作;

5.负责团队成员研发能力的培养。


任职要求:

1、Ubuntu系统基本操作(环境配置、基本库配置、linux网络基础知识、远程配置);

2、数学及物理基础:矩阵、微积分、线性及非线性优化(最小二乘、卡尔曼滤波)、测距定位原理、导航及路径规划基本原理;

3、编译环境及开源库:熟悉ROS与ROS2使用及区别、熟练使用C++或python,熟悉opencv、pcl、eigen、GTSAM等基本工具库;

4、基础算法:熟悉机器人SLAM基本理论和算法,熟悉基本导航算法;

5、硬件:imu、lidar、超声波雷达、毫米波雷达基本原理、camera畸变及成像原理;

6、熟悉基本的lidarSLAM开源框架及适应范围。对嵌入式开发有一定的了解。


以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

立即申请