岗位职责:
1、 负责精密运动控制系统的上位软件编码、测试以及现场调试。
2、 负责精密运动控制系统的固件编码、测试以及现场调试。
3、 根据项目需求，选择合适的硬件（运动控制器、控制卡）编写软件程序最终实现运动控制功能。
4、 与产品经理的沟通，完成软件代码的调试工作以及后期软件改良，编写技术方案和开发文档。
任职要求:
1、 本科及以上学历，计算机类、自动化类、控制类等相关专业，有半导体等行业检测设备项目经验者优先，相关行业3年以上运动控制软件开发经验。
2、 熟悉linux等系统下的多线程，多进程编程, 对 C++/C 有丰富的编程经验，熟悉EtherCAT通信协议， 熟悉PID等经典控制理论，有实际项目开发经验。
3、 了解控制理论知识，控制器理论和应用知识，熟悉步进、伺服系统，了解优化调整控制参数，熟悉运动轨迹路径优化算法，有运动控制器研发工作经历或Linux/vxWorks 驱动开发经历者优先。