岗位职责:
1、机器人应用的开发和测试工作,了解客户需求并完成产品需求;
2、机器人的硬件和软件调试和测试;
3、对机器人外围设备安装集成,机器人轨迹编程调试;
4、机器人的日常维护,编程和升级;
5、机器人及相关自动化项目的离线仿真,输出布局及节拍分析;
6、对机器人轨迹精度、TCP精度、绝对精度等测试及优化
7、对客户及公司内技术人员进行机器人使用培训
8、编写技术方案和开发文档,负责项目资料的收集、整理、归档。
9、关注机器人行业发展动态,为产品选取合适的机器人软硬件产品。
岗位要求:
1、对机器人世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系关节坐标系有充分的认识和理解;
2、熟悉机器人运动学,动力学
3、具备staubli、fanuc、abb等机器人开发经验;
4、具备机器人切割、焊接、视觉抓取项目经验
5、具备机器人轨迹精度、绝对精度、TCP精度校准经验
6、熟悉RobotMaster、RobotStudio,VC,CENIT,Sprut、robotguide等仿真离线软件
7、熟练阅读英文文献,可快速实现算法原型