机器人ROS开发工程师
1.6-1.8万
长沙 本科
控制工程师 已下线
8000-12000元
中国人民解放军国防科技大学智能科学学院
长沙
1-3年
硕士
04-19
工作地址
长沙市-开福区-德雅路109号
职位描述
一、基本待遇
1.工资待遇按照军队有关文件精神，依据学历、职务等级确定薪酬待遇，为聘用对象购买“五险一金”（养老、医疗、工伤、失业、生育保险以及住房公积金）。
2.享受国家法定节假日。
二、招聘程序
有意向者请于7个工作日内通过邮件投递材料。
1.个人简历（包括姓名、出生年月、政治面貌、家庭成员基本情况、学习工作经历、联系方式、照片等）。
2.身份证、学历学位证书（面试时提供）。
3.经初审、面试、体检、政审等程序后，录用签订合同。
三、工作地点
湖南省长沙市开福区三一大道国防科技大学一号院
四、招聘岗位详情
岗位类别：专业技术类
招聘数量：2人
岗位职责：
1.负责机器人等智能无人系统运动控制与感知决策算法实现，调试与测试。
2.与其他科研人员，工程师协同完成算法开发与验证，系统集成与调试等工作。
3.协助完成机器人数据采集、标定及质量检查，为算法优化提供支持。
岗位要求：
1. 硕士研究生以上学历，控制、自动化、电子信息、计算机、机电工程等相关专业，有相关工作经验的优先。
2.熟练掌握C/C++/Python等编程语言开发。
3.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发。
4.掌握 PID 控制、运动学 / 动力学建模，熟悉控制算法实现。
5.熟悉工业总线Ethernet/Ethercat、CAN/CANopen或者UDP、TCP/IP 协议、网络通信架构设计。
6.具备系统测试方法论，熟悉测试工具与故障诊断, 具有良好的代码编写习惯和代码审查习惯；较强的主动学习能力，善于学习新的知识，动手能力强，喜欢钻研技术。
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