职位描述：

1、在看懂硬件设计的基础上完成基本的接口驱动程序开发；

2、ARM、DSP、FPGA等嵌入式端控制系统集成；

3、协助软件工程师完成控制系统框架内进行机器参数调试、包括电机参数、自动化控制参数等；
4、系统网络配置、windows下的网络调试、网络故障排查；
5、步进、私服电机驱动器配置、运行调试；
6、外围控制系统测试、温度、位置传感器、各类控制器件应用、自动化控制PID参数调试；
7、依据应用场景进行APRO模块和整机系统的应用集成、系统应用功能开发。

职位要求：

1、本科以上学历，计算机、通讯、电子、自动化等相关专业；
2、掌握基本的数字、模拟电路原理，熟悉常用的电路器件；
3、能看懂硬件设计原理图、熟悉常用电路接口；
4、熟悉c语言、c++等程序开发语言，熟悉ccs、qt等开发环境的基本使用；
5、熟悉基本网络协议、windows系统下的网络配置，会使用wireshark等软件进行网络调试；
6、熟悉私服、步进电机驱动器，能够学习指导手册，完成驱动器参数配置、故障排除工作；
7、熟悉机器参数调试、包括电机参数、自动化控制PID参数等。