一、岗位要求
1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历
2、熟悉SLAM、导航、路径规划、飞控技术;
3、熟悉 GPS 卫星定位原理,具有融合 GPS、IMU 等多种设备的定位算法研发经验,掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航;
4、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先;
二、岗位职责
1、负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用;
2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发;
3、负责总体运作系统设计工作,运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯;
4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。
公司缴纳五险一金,提供午餐补贴及各节日和不定期员工福利。