1、负责多轴运动平台，直线运动平台的动力学建模；

2、负责多轴运动平台，直线运动平台的控制算法开发及调试；

3、负责运动平台后期稳定性以及精度测试；

4、负责运动平台在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；

5、负责运动控制器的开发与调试以及控制系统的硬件搭建及调试；

6、设计文档撰写。

任职要求：

1、自动化、电子工程等相关专业本科以上学历；

2、熟悉控制系统开发流程，具备运动控制系统分析、设计和调试能力；

3、具备运动控制系统的参数辨识能力，有动力学背景；

4、熟悉伺服电机，步进电机直线电机等基本工作原理，熟练掌握伺服电机等高等电机控制技术；

5、具有一定的机器人运动控制实践经历，具有较强的编程能力（Matlab、C、C++、PLC等）；

6、具有较强的实践设计能力，有运动平台设计和运动控制卡开发经验者优先；

7、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试；

8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

9、英文水平良好，能顺利阅读和撰写英文资料。

10、有半导体设备行业工作经验，或有任一款运动控制器开发调试经验优先考虑。