职位详情
硬件控制工程师(机器人)
8千-1.5万
奥克福(北京)科技有限公司
天津
不限
本科
09-11
工作地址

海澜德产业园4号楼101

职位描述

岗位职责:

1. 负责公司所有承揽机器人项目的系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现,涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制,注重响应实时性,可靠性,以及容错机制设计;

2. 负责构建设备信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统,涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化;

3. 负责控制系统电路硬件设计、电气原理图绘制、电子器件选型,PCB Layout,投产及硬件测试调试;

4. 精通CAD、EPLAN设计软件;

5. 根据公司标准化进行电气硬件选型;

6. 负责电机控制算法及其实现,完成基于控制器的软件代码编程、调试;

7. 负责生产过程中相关外购件选型、加工的技术联系与沟通;

8. 负责生产过程中样机生产指导或监造,样机安装、调试、使用维护指导及现场带料试验;

9. 制作产品BOM表,以及工作过程各类文件和报告的编制;

10.完成所在项目组任务及领导安排的其他临时性工作。

任职要求:

1. 本科及以上学历,自动化、控制科学与工程、机电一体化等相关专业;

2. 具有独立设计非标产品经历,熟悉自动控制原理、运动控制系统、传感器技术、机器人控制,电机控制等相关理论知识;

3. 扎实的模电、数电、单片机、C语言基础;熟悉嵌入式开发流程,熟悉stm32,ARM体系架构,熟悉嵌入式电路板设计,熟悉MCU/DSP开发流程;有控制器硬件设计方面经验者有限。

4. 熟悉电机控制算法,精通PID控制算法思想,具有电机控制软件编写与调试经验者优先;

5. 熟悉Simulink控制系统工具箱,掌握多种仿真工具,熟悉RTOS、运动控制技术,有工业机器人类产品研发设计经验者优先;

6. 擅长思考,擅长解决问题,工作认真负责。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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