工作职责：
1. 负责医疗手术机器人运动控制系统架构设计及算法的研究、仿真、开发与调试。
2. 负责手术机器人关键技术解决与技术平台搭建。
3.负责手术机器人运动学和动力学的建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作。
4.负责机器人相关控制算法，虚拟夹具（virtual fixture）、阻抗控制/导纳控制、冗余自由度机械臂控制。
5. 负责机器人前沿控制技术预研，相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳。
任职要求：
1. 详细设计的实践经验。良好的理解和使用DFSS方法；
2. 具有完整机器人（或自动化机电设备）项目研发经历，精通运动规划（含导航感知）、伺服驱动控制与柔顺力控（含力感知）等关键技术（至少其中两种）；
3.熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模；
5. 具有机器人或者机电调试经验，精通C++及Matlab语言；
6. 具有较强的逻辑思维、协作沟通与文档撰写能力。