岗位职责：

1、负责FPGA的代码编写、仿真、时序优化，配合同事进行联调等；
2、负责驱动器类产品FPGA相关的软件开发、算法设计等工作；
3、重点解决PWM整流控制算法、基于FPGA电流环控制技术、永磁同步电机闭环矢量控制控制软件架构等；
4、负责基于FPGA的工业现场总线研究和开发，如Ethercat等实时工业总线；

5、产出相关文档，完成领导安排的其他工作。

任职要求

1、本科及以上学历，熟练掌握Altera，xilinx，lattice，安路、紫光、易灵思中至少一款的FPGA的应用，具备设计、编程、仿真、调试能力；

2、精通电机控制原理、伺服控制原理，精通经典控制理论、数字信号处理、熟悉现代控制理论，精通matlab/simulink仿真工具，擅长机理建模及控制算法仿真，有3年以上伺服相关行业算法设计经验；

3、有丰富的基于FPGA的verilog/VHDL开发经验；

4、熟练掌握FPGA开发、调试流程和方法，熟悉时序分析及优化方法；

5、了解日系或欧系主流伺服驱动产品的功能性能，具备竞品分析经验，在部分算法上有自己独到的理解；

6、具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力，自我驱动力强，热爱技术开发工作。