岗位职责：
1、负责人形机器人控制系统的设计、评估并制定相关技术路线及业务框架；
2、负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分与开发；
3、创新机器人控制器软件解决方案，完善系统架构。

任职资格：
1、本科及以上学历，软件开发相关专业（计算机、软件工程、自动化类等）；
2、2 年及以上开发经验，开发语言基础扎实；
3、精通 c/c++ 编程、STL 标准库、Boost 等；
4、精通 Linux 操作系统的多进程和多线程开发；
5、熟悉 Socket 编程、熟悉 TCP/IP 协议, 具有丰富的 TCP、UDP 网络编程经验和框架设计经验；
6、了解深度学习模型，熟悉至少一种深度学习框架，如Pytorch、TensorFlow等；
7、熟悉nvidia嵌入式平台，有具身智能（双臂或轮式）平台架构经验者优先；
8、有人形机器人软件开发经验者优先。