机器人动力学算法工程师
工作职责：
传动链正向设计，以及机器人性能提升; 针对机器人刚体动力学，和带弹性特征的动力学开展相关的模块开发；
从事机器人动力学模型相关的辨识和补偿；
任职资格：
机械电子、控制、数学、航空航天等相关专业硕士及以上学历；熟悉机器人运动学和动力学模型开发；
熟悉系统辨识理论，能够熟练利用Python或其他具备数学分析功能的工具中一种对系统参数进行辨识；