岗位职责 1.负责协作机器人动力学模型的辨识和相关力控算法的开发、仿真和测试； 2.负责协作机器人力控技术路线和方案的制定与预研； 3.协同其他软件工程师进行功能的实现与调试； 4.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳. 岗位要求 1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业， 2、1年以上相关工作经验； 3、精通机器人动力学模型的辨识和协作机器人相关力控算法，阻抗/导纳控制，力位混合控制等； 4、熟悉c/c++编程； 5、英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献; 6、有Linux环境下软件开发经验优先； 7、熟悉OROCOS机器人开源库开发优先.