1. 需求分析，形成方案；
2. 执行方案，基于C语言和如STM32等单片机方案的程序编写；
3. 会使用Keil、MDK等常用开发工具；
4. 使用HAL库进行开发；
5. 软件测试及调试，故障排查及解决，方案优化；
6. 文档整理及输出。

1. 4年以上单片机编程方案，具有独立开发项目经验并有相关产品上市；
2. 熟悉C语言，STM32单片机技术；
3. 熟悉相关软件、测试工具的使用；
4. 自律性高，责任心强，具有团队协作能力，逻辑性好，表达清晰；
5. 可阅读英文相关资料；
6. 有运动控制相关经验的优先。