岗位职责：

1.负责开发机器人仿真平台以及开发工具实现；

2.提供技术评估，与团队协作共同解决技术难题；

3.负责对物理仿真引擎的研发、集成和管理；

4.编写相关技术文档，制定规范化处理流程。

招聘条件：

1. 具备良好的计算机基础知识；

2. 熟悉机器人仿真软件工具，包括且不限于Gazebo、RViz、Isaac等；

3. 至少掌握一种物理引擎的原理和应用开发，例如ODE、Bullet、DART等；

4. 熟练掌握C/C++，具备良好的编程习惯及代码规范；

5. 熟悉渲染及优化，可以使用Profiler对CPU，GPU，GC优化；

了解深度学习框架、3D图形引擎和开发框架，有分布式与高性能集群开发经验者优先。