职位名称：定位算法工程师

需求人数：1人

专业要求：计算机、电子信息技术、自动化等相关专业

学历要求：硕士

工作地点：成都

工作职责：

1、参与无人机自主定位技术方案设计，定位算法调研、设计及开发；

2、针对公司无人机产品和应用场景，参与对自主定位算法进行改进和优化；

3、负责研究和优化基于不同传感器，包括可见光、激光雷达、热红外等的定位算法，并应用到公司无人机产品中；

4、负责研究和设计多传感器融合或非线性优化框架，融合自主定位信息、IMU和GPS等数据，提升无人机定位导航的鲁棒性；

5、负责研究、设计和实现无人机在卫星定位失效时利用自主定位迫降或返航的应用逻辑；

任职要求：

1、熟练掌握VSLAM/VO/VIO至少2个经典框架；

2、熟练掌握Linux平台C/C++开发环境和工具；

3、掌握OpenCV、PCL、ROS、Eigen；

4、熟练掌握常见的图像处理、多视几何算法；

5、具备良好的学习能力和沟通能力。