职位名称：控制算法工程师

需求人数：3人

专业要求：飞行力学、自动化、控制工程等相关专业

学历要求：硕士

工作地点：成都

工作职责：

运动控制方向：

1、负责固定翼、多旋翼运动控制律设计及开发；

2、负责固定翼、旋翼动力学建模及仿真模型搭建；

3、组织完成算法的设计、实现、测试、优化和飞行验证；

4、负责部门产品问题分析及解决，完成相关数据分析、优化方案设计和程序开发；

5、负责相关算法和技术的文献、专利、市场竞品的跟踪调研。

制导控制方向：

1、负责固定翼、多旋翼制导控制算法设计及开发；

2、负责无人机编队控制算法的设计与实现；

3、负责编队队形控制、协同避障、协同搜索等算法的设计与实现；

4、组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证；

5、负责相关算法和技术的文献、专利、市场竞品的跟踪调研。

任职要求：

1、熟悉固定翼、旋翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制、多旋翼故障检测、控制分配与重构等，具有相关项目开发经验。（运动控制方向）；

2、熟悉无人机编队控制算法设计，包括队形控制、编队避障、航路规划、任务分配与协同等算法的设计与仿真。（制导控制方向）；

3、熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验；

4、工作有热情，学习能力强，能独立完成任务。