岗位职责:
1、 负责产品开发数据融合算法的需求分析、方案设计、详细设计工作
2、 负责数据融合算法开发计划制定、项目状态跟踪与推动
3、 负责数据融合算法开发与测试阶段的评审
4、 参与多传感器融合的硬件方案的选型评估
5、 负责解决摄像头、毫米波雷达等传感器融合的关联与融合问题
任职要求:
1、 硕士及以上学历,软件、计算机、自动化、通信等相关专业
2、 3年以上感知融合算法开发经验
3、 熟悉雷达、摄像头等各种传感器的性能及算法
4、 熟悉多传感器融合的各种滤波算法(如KF、EKF、UKF等)以及数据关联算法(如NN、GNN、JPDA、MHT等)
5、 熟练掌握C/C++、Python等开发语言,熟悉Linux、ROS开发环境
6、 较好的组织沟通能力,责任心与团队合作精神