岗位职责：

1、负责公司挖掘机械智能驾驶系统的设计、优化、技术支持工作；
2、负责基于摄像头、激光雷达等多传感器融合的融合感知算法开发、调试与应用，对物料进行建模及目标检测；
3、负责挖掘机任务自主决策与运动轨迹规划系统设计、算法开发，实现挖掘机自主决策作业；

任职要求：

1、学历：本科及以上；
2、专业：自动化，计算机，车辆工程，AI，航空宇航，电子等专业；
3、工作经验：具有3年及以上相关工作经验，有机器人、无人机、汽车自动驾驶等研发经验者优先。
4、熟悉Linux和ROS，熟练掌握C++\Python等开发语言，具有ROS下机器人系统的设计开发经验；
5、熟练掌握slam建模、深度学习、目标检测、多种路径规划算法等。