1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如机械臂、移动机器人等）。
‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。
‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。
2. 环境建模与场景构建
‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya、SolidWorks）创建逼真的制造产线仿真环境和场景。
‒ 配置和调试虚拟传感器（如摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。
‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。

3. 机器人控制与算法验证
‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如路径规划、运动控制）。
‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。
‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。
4. 系统集成与工具链开发
‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。
‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。
‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。
5 研究与创新
‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。
‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。