工作内容：
1、 擅长根据项目需求选择合适的相机，包括3D相机、2D相机、双目视觉、线激光等，根据项目需求选择合适的拍照位置，辅助光源等。
2、熟练应用主流的商业相机，能使用提供的API接口进行二次开发。熟悉相机常用的通讯协议、数据格式，能对数据进行原始处理。
3、 研究与实现各类3D相关图像处理算法，持续改善算法效果和速度
4、 负责3D视觉相关的算法开发，将算法与机器人应用相结合，特别点云处理算法，包括但不限于：精确定位算法、 对象的几何信息获取、点云的滤波算法、点云的配准算法、点云的三维重建算法；
5、熟练使用PCL库；