机器人控制系统（一室）
研究室介绍；
水下机器人研究室
1.研究方向：主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目：研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励：上世纪七十年代末至今，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖，包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人，其中研究员14人、博士生导师6人。
课题组简介：
AUV
1.研究方向：深海AUV
2.代表性项目：承担多项国家重点研发计划项目和课题，是国内深海AUV用户的首选。
3.代表性奖励：中国科学院科技促进发展奖、中国海洋工程咨询协会技术发明一等奖、中国科学院杰出成就奖等。
工作职责：
负责研究AUV上搭载机械臂等作业工具的作业空间分析、作业路径规划和作业控制等研究；此外，需参与部门项目申请工作，承担申请书等材料撰写工作。
岗位要求：
1.精通或熟练掌握python、C/C++、MATLAB等一种或多种开发语言，熟悉ROS软件框架；
2.具有负责或参加移动机器人作业控制和机械臂控制相关项目研究经验。