机器人控制系统（一室）
研究室介绍；
水下机器人研究室
1.研究方向：主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目：研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励：上世纪七十年代末至今，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖，包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人，其中研究员14人、博士生导师6人。
课题组简介：
ARV课题组
1.研究方向：面向深海和极地等极端海洋环境，开展自主遥控水下机器人(ARV)研究工作；
2.代表性项目：承担“海斗一号”等多项国家级重大项目；
3.代表性奖励：获辽宁省技术发明一等奖等科技奖励。
工作职责：
负责部门在研及申请国家重大工程项目的水下机器人智能控制算法与方法的研究、测试和试验工作，承担水下机器人顶层软件算法的开发与测试等工作。
岗位要求：
1.具备机器人智能控制算法开发和研究能力；
2.熟练运用常规编程语言进行算法的实现和运行测试。