工作内容：
1.负责AGV等机器人相关的嵌入式处理器的应用开发、运控功能开发；
2.负责产品开发、调试、维护，生产、交付等各项软件相关工作和相关文档的撰写；
3.负责解决嵌入式软件系统相关问题，具备产品全生命周期管理思维，从较长远角度思考软件稳定性建设；
4.配合硬件工程师完成相关功能调试和测试；
5.负责AGV等机器人产品相关软件架构和方案设计；
6.负责AGV等机器人产品运动控制软件研发工作。
任职资格：
1.本科及以上学历，有5年左右AGV、AMR机器人控制系统或ROS相关开发经验优先；
2.具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验；
3.精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强;
4.具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux内核驱动和应用开发经验；
5.熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等协议栈及实现；
6.较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。