职位详情
自动化工程师(控制、信息、机器人类)
8千-1.6万
哈尔滨工程大学
哈尔滨
不限
本科
06-18
工作地址

哈尔滨市南岗区南通大街145号船海楼

职位描述
哈尔滨工程大学船舶工程学院(智能海洋航行器技术全国重点实验室)海洋机器人技术创新团队,现公开招聘专职科研岗,具体招聘事宜如下:

岗位职责:

1、负责机器人的控制系统(机电、电气、EMC、模电、数电)相关硬件开发与测试。
2、负责机器人的硬件方案设计、原器件选型、原理图及PCB设计、调试、维护优化等;参与系统集成及试验保障。
3、负责机器人的硬件相关设计、开发文档的编写。

4、负责基于单片机的CAN、串口通讯、AD采集、I2C通讯等软件功能编写与调试,开发文档的编写。
5、参与技术创新,配合申请软件著作权及专利等知识产权;
6、领导临时交办的其他任务。
7、可适应国内短期出差(丰厚的出差补助)。

8、面试后入职前需按流程要求进行相关政审,并到校医院进行体检,政审及体检合格后方可入职。


任职要求:

1.本科及以上学历,电子/自动化/计算机/信息等,或相关理工科专业。

2.精通1种及以上嵌入式硬件平台(如ARM、DSP、STM32、FPGA)的软硬件开发,熟悉嵌入式硬件平台的基本外设。

3.精通数字/模拟电路、机电系统设计/布线、常用电子元器件(如继电器、电源模块、数采、接插件等)、硬件电路焊接与调试,掌握电烙铁、万用表、示波器、电源等调试开发工具的使用。

5.掌握Altium Designer等硬件电路设计软件,有相关PCB项目设计调试经验优先。

6.有机器人平台、自控系统等开发项目经历者优先。

7.良好的学习能力,良好的团队合作精神、沟通协作能力,工作踏实敬业、责任感强。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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