岗位职责：
1、负责设计和实现车辆行为规划、轨迹规划算法，以响应感知系统的输入，并实现车辆的安全性、舒适性及经济性要求；
2、负责设计和实现车辆横向和纵向控制算法，以跟踪规划的控制输入指令，并实现车辆的精确控制；
3、设计系统故障诊断算法开发，设计容错机制确保在传感器失效或整车底盘相关部件失效时系统的安全运行；
4、进行算法的仿真测试和实车测试，不断优化算法性能，满足实时性和准确性要求；
5、与感知融合团队紧密合作，确保规划算法能够适应实时感知数据的变化
6、分析和解决规划控制过程中的问题，提高系统的稳定性和可靠性；
7、编写算法实现的详细技术文档，为团队成员提供清晰的开发指导。
任职资格：
1、硕士研究生及以上学历，车辆工程、控制、自动化、计算机等相关专业，五年以上相关岗位工作经验；
2、熟练掌握C/C++/Python等开发语言，熟悉编程规范要求，较强的逻辑思维能力；
3、熟练掌握汽车控制理论，掌握PID控制、Pure Pursuit、模型预测控制（MPC）和自适应控制等策略；
4、熟悉计算机科学及数值优化理论，能够熟练应用基于搜索、采样的规划算法及目标优化求解器；
5、熟练掌握车辆系统建模仿真的工具链，能够使用Matlab/Simulink或其他仿真工具进行车辆动态仿真；
6、熟悉车辆动力学及运动学原理，包括车辆的稳定性、操控性和制动性能，具有车辆控制系统实车开发经验。