岗位职责:

负责面向自动驾驶的组合定位相关系统与算法的设计。

1.组合定位技术框架设计；

2.定位精度需求分解；

.组合定位算法开发；4.定位设备选型；

5.定位使用地图数据与地图EHP/EHR的开发；

6.全局路径规划；

7.地图性能指标设定与评价；

8.定位效果评测及优化。

任职要求:

1、2年以上组合定位领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉横向及纵向地图特征匹配方法，了解定位特征的感知原理；熟悉熟悉贝叶斯原理，及卡尔曼滤波、粒子滤波等应用；熟练掌握坐标变换计算方法；有自动驾驶组合定位技术的应用开发经验；熟悉GIS知识体系，掌握常用地理坐标投影计算方法；熟悉opendrive，NDS等地图数据格式；熟悉adasis v2/v3协议；有EHR开发经验；熟悉Dijkstra，A*等全局路径导航算法；有高精地图在自动驾驶领域的应用开发经验；能够快速复现SOTA论文成果；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开发经验；良好的代码规范及编码风格；；

2、2年以上组合定位领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉横向及纵向地图特征匹配方法，了解定位特征的感知原理；熟悉熟悉贝叶斯原理，及卡尔曼滤波、粒子滤波等应用；熟练掌握坐标变换计算方法；有自动驾驶组合定位技术的应用开发经验；熟悉GIS知识体系，掌握常用地理坐标投影计算方法；熟悉opendrive，NDS等地图数据格式；熟悉adasis v2/v3协议；有EHR开发经验；熟悉Dijkstra，A*等全局路径导航算法；有高精地图在自动驾驶领域的应用开发经验；能够快速复现SOTA论文成果；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开发经验；良好的代码规范及编码风格；；