职位详情
行/泊车规控算法工程师
3万-6万
比亚迪股份有限公司
上海
3-5年
本科
12-19
工作地址

中骏广场

职位描述
岗位职责:
1. 结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。
2. 支持主线研发和量产高速/城区NOA项目决策规划算法交付任务,提升用户体验。
3. 决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。
4. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现 ,高准确性算法评测系统搭建
任职要求:
1、对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中。
2、计算机、自动化、机器人等相关专业的本科及以上学历,或者有相关方面的实际工作经验。
3、对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习。
4、 熟悉Linux系统,良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法。
5、掌握优化(QP、SQP)、采样、搜索等常用的规划算法,掌握搜索、采样、决策树、POMDP等决策算法.熟悉常见的机器学习算法.如CNN、RNN、LSTM等,有常见场景决策算法的开发经验。
6、有ROS、无人车、机器人项目经验优先

base北京、上海、深圳

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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