岗位职责：
1、负责项目的Linux系统软件架构设计和软件开发；
2、负责Linux系统外设驱动适配；
3、负责Linux内核裁剪，移植驱动开发；
4、结合产品特性，对Linux系统优化设计，提高系统的稳定性和实时性；
5、配合系统应用，分析系统层面的Bug并解决问题；
6、配合硬件工程师测试硬件电路和外设；
7、负责编写软件设计文件，参与技术方案的评估。
任职要求：
1、本科及以上学历，5年以上Linux系统开发经验，电子、计算机、通信类相关专业；
2、熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux脚本，良好的代码风格规范；
3、熟悉ARM 平台Linux系统ROS环境的搭建、第三方库代码移植；
4、熟悉ARM平台系统外设驱动适配，如WIFI\Camera\lidar等传感器外设；
5、熟悉Linux系统下Ethernet、USB、I2C、串口和总线的驱动开发；
6、熟悉Linux系统多进程和多线程编程；
7、熟悉Linux实时补丁，有系统实时性优化经验；
8、熟悉Linux常用调试工具，能够定位抓取故障问题并分析；
9、责任心强，具有良好的沟通和协作能力；
10、有汽车、低速无人车行业开发经验优先
有Linux系统文件制作、操作系统移植、Ubantu系统移植经验优先。