专业和经验要求:
1、力学、计算机、自动化、控制、人工智能、机器人、多模态大模型等相关领域;
2、3年以上相关科研经历或者工作经验。
知识技能要求:
1、熟悉linux,熟悉C++、Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架,具有良好的编程风格;
2、熟悉机器人物理仿真引擎,掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一种仿真软件;
3、熟悉摄像头、雷达、激光雷达等传感器建模方法;
4、熟悉PDPS/Plant Simulation等仿真软件,对场景制作,传感器仿真,实时渲染有一定的了解;
5、了解3D计算机图形学,熟悉3D建模、渲染和动画技术;
具备以下条件之一者优先考虑:
- 有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉 ROS,LCM 等通讯框架者优先;
岗位职责:
1.负责智能产品系统相关的仿真开发、应用及仿真能力工具迭代等;
2.负责智能产品系统训练用场景集建立与生成,负责场景集持续迭代更新;
3.负责仿真数字孪生等工作.
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