岗位职责:

1. 负责人形机器人本体结构设计以及关键零部件如电机、驱动器、减速器等的选型；
2. 负责量化机器人结构设计的合理性，以及优化结构设计等；
3. 负责机器人整机的组装与维护，确保各功能模块的实现等。

1. 本科及以上学历，机械设计、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 有扎实的结构设计等研发经验，机器人方向有过任职经验者优先；
3. 熟悉Solidworks、ProE等CAD软件，熟悉Simulink、Mujoco、Gazebo等机器人动力学仿真软件，有过相关仿真项目经验的优先；
4. 有良好的沟通能力以及团队协作能力，责任心强。