岗位职责:

1、负责矿山多种细分场景下的点云感知算法研发和工程落地，包括检测、分割、BEV模型、预测等‌。
2、负责深度学习模型结合后处理算法进行系统部署及优化‌。
3、负责核心算法项目及相关工具的研发和落地，并在自动驾驶场景中持续改进已有的算法，探索与创新以满足业务场景需求‌。
4、掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化‌。
5、探索使用端到端以及时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息，探索算法性能上限实现量产落地‌。

1、教育背景：本科及以上，通常要求计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学基础和英文文献检索能力。
2、工作经验：具备三年以上相关领域工作经验，熟悉智能驾驶行为决策、场景规划、路径规划、车辆控制等相关算法的实现方法。
3、技术能力：熟悉各种常规通信接口规范，如CAN、Ethernet、串口通讯；掌握传感器（激光、相机、GPS/IMU、雷达等）校准算法，并具有丰富的实践经验。此外，需要掌握C/C++与脚本编程语言，具备很强的troubleshooting能力，熟练掌握Linux系统，掌握常用Linux命令。
4、项目经验：有车载产品开发经验，有车规级系统（例如达到ASIL C/D级别）开发经验者优先；有两年以上测试经验，有汽车ADAS系统测试或自动驾驶汽车测试经验者优先。
5、其他要求：具备良好的沟通能力，团队合作精神，能够处理市场复杂的关系，有较强的学习和应变能力，有责任心和抗压能力。