岗位职责:

1、负责起重机臂架运动学建模、运动规划算法开发、运动学仿真验证；
2、负责臂架形变建模分析、空间路径规划与避障等算法的设计与开发；
3、负责起重机械相关图形学、计算几何、数值计算等算法的设计；
4、依据项目需求与算法实现原理，完成算法的对比分析、编程实现和算法优化，实现算法的适配；
5、配合完成系统集成、联调测试，分析并解决项目开发过程中出现的非最优问题。

1、数学、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，有相关工作经验者优先考虑；
2、熟练掌握ompl、orocos_KDL等路劲规划、运动学、动力学应用算法，负责机器人运动学建模、运动规划算法研究与开发；
3、熟悉图形学、计算几何相关知识，有几何算法、数值计算等图形处理经验；
4、有扎实的C++、Java、Python等语言等编程功底，Linux及ROS相关实际项目开发经验；
5、有独立分析问题，剔除解决方案的能力，工作严谨认真，沟通积极主动；
6、具备机器人多关节空间转换，运动学动力学建模，精准控制机器人运动轨迹开发经验者优先。