岗位职责:

1.负责机器人总体方案设计与开发，包括基体结构、传动机构、活动关节、末端执行器以及外围设备等；
2、负责机器人产品定义以及电气、AI方面的详细功能定义；
3、负责机器人运动学、动力学设计；
4、负责机器人运动控制算法的开发与实现；
5、负责机器人装配、调试、改进、产品化、定型等工作；
6、负责机器人方向的规划制定；
7、负责团队建设和管理，搭建人才梯队，持续提升团队工作质量和效率。

1.机械、机电一体化相关专业硕士研究生及以上学历；
2、5年以上机器人、精密机械等设计工作经验；
3、熟悉机器人运动学、动静力学与控制的基本理论，熟悉机械设计理论与分析方法；
4.熟练使用三维建模、工程图、动静力学、运动学仿真软件；
5、熟悉机加工、焊接、钣金等加工工艺基础知识；
6、具有团队管理经验，具有较好的沟通能力及组织协调能力。