拼多多集团-算法工程师
2.5-4.5万·16薪
上海 本科
SLAM算法工程师
2-3万
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
上海
5-10年
硕士
12-05
工作地址
中科新松有限公司
职位描述
岗位职责：
1.主导3D激光雷达SLAM建图与定位算法的研发与优化，基于ROS2框架实现高精度、高鲁棒性的导航解决方案。
2.解决SLAM算法在复杂场景中的技术难题，包括算力优化、多传感器融合、动态环境下的定位稳定性等。
3.领导2D/3D激光雷达SLAM模块的现场部署，协调跨团队调试，确保在商用清洁机器人等实际应用中的性能。
4.参与技术方案的设计与评审，撰写高质量技术文档，推动算法标准化与模块化开发。
岗位要求：
1.计算机科学、自动化、电子工程或相关专业，硕士及以上学历，具备5年以上SLAM算法研发经验。
2.精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解图优化、EKF/UKF、点云处理等核心算法。
3. 具备丰富的3D激光雷达SLAM项目经验，熟悉ROS2架构及其在机器人导航中的应用。
4.掌握多传感器融合技术（如激光雷达+IMU+视觉），能在嵌入式平台上优化算法性能。
5.熟练使用C++（11/14标准）进行高性能开发，具备Python脚本开发能力。
6. 优秀的分析与问题解决能力，能独立攻克SLAM在动态、高噪声环境下的技术难点。
7. 良好的团队协作与沟通能力，有技术领导或导师经验者优先。
技术栈要求：
核心技术：
1.SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
2.算法：图优化（g2o、Ceres Solver）、滤波（EKF、UKF）、点云处理（PCL）。
3.多传感器融合：激光雷达（2D/3D）、IMU、视觉传感器（RGB-D相机）。
开发环境：
1.ROS2：DDS通信、导航栈（Nav2）、实时调试工具（rviz2）。
2.编程语言：C++（多线程、内存管理）、Python（数据处理、原型验证）。
3. 版本控制：Git（GitHub/GitLab）。
硬件平台：
1. 嵌入式系统：NVIDIA Jetson（TX2、Xavier）、ARM架构。
2.传感器：Velodyne、Ouster、Livox激光雷达。
优化工具：
1.性能分析：gprof、Valgrind。
2.调试与测试：ROS2 Bag、单元测试框架（Google Test）。
加分项：
1. 在商用机器人、自动驾驶或工业自动化领域有成功案例。
2.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、动态物体检测）。
3.有开源项目贡献或技术论文发表经验。
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职位福利：五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴
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以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕
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