职位描述
岗位职责
1.机器人运动控制性能提升;
2.机器人动力学应用完善;
3.机器人基础功能对标开发完善;
4.器人应用功能对标开发完善;
5.机器人控制系统日常基础及应用维护;
任职要求
1. 学历专业:计算机/自动化相关专业 本科及以上
2. 工作经验:有工业机器人及自动化领域工作经验,熟悉工业机器人应用业务场景,如打磨、焊接、装配、搬运、码垛等;熟悉工业机器人四大家族者优先(发那科、ABB、库卡、安川);工作认真负责、有良好的沟通能力及逻辑思维能力,可独立工作;
3. 知识技能:
(1)扎实的C、C++语言基础
(2)熟悉linux操作系统,linux命令及工具,熟悉Makefile、shell编程
(3)精通多线程编程、IPC通信同步机制以及网络编程
(4)熟悉软件工程规范,具有良好技术文档编写能力
(5)掌握机器人运动学、动力学
(6)熟悉机器人控制技术、通讯总线协议(Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等)
4. 职业素养:
(1) 具备高度的工作责任心,高效的执行力,富有工作激情,能承担较强的工作压力;
(2) 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力;
(3) 具备创新意识,善于将创新观点转化为具体行动,创新有效转化为成果;
(4) 具备较强的学习能力,可快速掌握专业知识,及时开展工作;
(5) 具备较强的发现、分析和解决问题的能力,善于收集信息、分析问题,形成有效问题解决方案,并采取有效措施。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕