职位描述：

1、负责伺服电机控制算法的研究与开发；

2、负责伺服电机先进电流环控制方法的研究与开发；

3、负责伺服系统自适应算法的研究与开发；

4、负责伺服系统高性能观测器与补偿算法的研究与开发；

5、基于现有产品建立运动控制模型，开展MATLAB/Simulink仿真分析及算法验证；

6、总线控制经验ethercat、canopen。

任职资格：

1、本科及以上学历，电机、电气、自控及相关专业；

2、熟悉位置控制、速度控制、转矩控制算法（PID、FOC、SVPWM）开发工作和优化，包括电机参数辨识、各类观测器、滤波器、振动抑制、各种补偿算法、模型跟踪以及系统环路自整定算法等。