职责描述:
1、参与AGV相关产品调研及产品方案设计。
2、负责AGV单片机控制系统功能软件代码的开发实现、调试，并分析和解决项目中遇到的问题，包含底层驱动及逻辑功能代码的实现。
3、负责AGV单片机软件模块框架持续优化。
4、编写开发相关文档，技术支持文件，使用说明等。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业等相关专业。
2、具有3年及以上智能设备相关的嵌入式软件开发经历，AGV、机器人或者工业自动化设备行业经历优先；
3、精通STM32系列单片机开发,了解MCU内部运行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中断处理机制。
4、精通C语言编程，有面向对象编程经验者优先。
5、具备对伺服电机控制(CanOpen总线，对象字典，DS402，DS301协议)相关开发经验者优先。
6、掌握PID算法的原理和编程实现，具有运动控制相关开发经验者优先。
7、有良好编程风格、文档习惯,熟悉git或svn代码管理工具。
8、责任心强、抗压力强，具有良好的团队合作和沟通能力。