一、岗位职责
AI算法研发：
1、工程机械作业场景感知算法设计和软件开发；
2、设计基于LiDAR的传统算法，包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等；
3、研发、改进基于LiDAR的深度学习算法，包括模型设计、量化、压缩与加速， 用于物体检测、分割和目标跟踪等；
4、 开发基于Lidar的SLAM建图系统；
5、 负责感知技术研究规划。
二、基本条件
1. 学历：硕士及以上；
2. 专业：人工智能、模式识别、图像处理、机器人、控制、计算机等相关专业；
3. 工作年限：5年以上；
4. 工作经历：3年以上自动驾驶或机器人行业
三、能力要求：
1. 熟练应用主流深度学习框架；
2. 熟悉算法设计与分析；
3. 深入了解激光点云特征，精通点云去噪滤波、分割、配准、特征提取一个或多个方向；
4. 掌握主流深度学习算法原理，如Pointnet/Pointpillars等；有模型加速、部署开发经验优先，如cuda编程、tensorrt部署等；
5. 具有自动驾驶或机器人环境感知和SLAM系统开发经验；
6. 具有项目管理和团队管理经验；
7. 熟练应用Python/C++等编程语言；
8. 英语大学六级以上；
9. 数学基础扎实。