1.分析国内外无人驾驶液压系统设计方案，总结归纳各方案特点及发展趋势；
2.研究先进的电控液压系统技术，规划并实现全电控无人驾驶液压系统设计；
3.根据无人矿山系统具体的功能需求，对非电控液压系统进行改造，与电控液压系统进行整合；
4.完成全电控无人驾驶液压系统调试工作，对调试及运行中的问题进行分析改进；
5.对不同机型的全电控液压元件进行设计统型。