1.分析国内外无人驾驶主流测试策略，规划并实现无人矿山验证体系；
2.研究先进的场景仿真技术，构建无人矿山自动驾驶仿真场景库、仿真测试框架、测试评价系统；
3.根据无人矿山系统具体的功能需求，进行仿真系统相关功能的设计和开发工作，完成业务建模、系统建模；
4.完成无人矿山系统作业流程仿真，实现自动调度算法、路径规划等算法的仿真；
5.为感知、规划、控制等模块开发仿真测试接口，配合无人卡车决策、控制、感知等模块，实现自动驾驶闭环仿真；
6.通过物理引擎对自动驾驶仿真结果进行评估。
1.硕士及以上学历；
2.有过无人车辆研发仿真系统场景搭建和测试经验；
3.大型初创公司开发过矿山场景的优先。
1.熟悉常用无人系统仿真开发软件：carsim、trucksim、prescan、unity、carla等；
2.熟练障碍物车辆动力学模型，掌握车辆仿真模型的搭建和测试；
3.熟练掌握三维虚拟仿真环境的制作方法，掌握激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器在虚拟环境中的实现。