工作职责：

1.负责多传感器融合模型的开发工作；
2.负责多源感知融合相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地；
3.与智能驾驶其他各模块工程师协同完成系统集成和调试工作；
4.负责感知融合数据集的建立和清洗，评价等。

任职要求：

1.车辆、自动化、电子工程、计算机、导航、测绘、仪器仪表等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，熟悉智能驾驶传感器特性，有传感器融合、有卡尔曼滤波、场景挖掘算法使用经验者优先；
4.了解车辆CAN网络相关知识，熟悉CANoe软件的使用，熟悉dbc相关知识；
5.了解视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器优缺点，有相关使用经验优先；
6.要求熟练掌握matlab/simulink，有C++使用经验者优先。