职位描述
1) 自动化、计算机、机电控制等专业本科以上学历,两年以上工作经验。
2) 熟练掌握ROS,精通C++,开发,ROS分布式通讯,多线程处理机制,传感器数据传输;
3) 有机器人相关行业背景,对Linux系统熟练操作,视觉算法开发经验;
4) 负责 版本维护,熟练掌握git;负责 c++系统开发,熟悉linux x86和ARM ,熟悉RTOS
5) 熟悉常用的外围接口,I2C、SPI、CAN、串口等;
6) 具有一定的硬件画板能力,熟悉硬件测试工具,示波器、万用表等;
7) 熟悉常用接口和总线设计,并掌握一定的高速信号完整性和EMC设计方面的知识。
【 岗位加分项】:
1) 机器人相关项目经验,熟悉导航避障等开源框架,传感器融合;
2) 良好的代码规范,整理开发工程文档;
3) 善于沟通,乐于接受挑战性的工作,具备团队合作能力。
4) 具备良好的学习能力、分析解决问题的能力,具有高度的责任心和团队合作精神;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕