岗位职责
1.理解项目需求，确定硬件设计和开发的可行性。
2.设计机器人的外观、机械结构和电路，包括选择合适的材料和组件。
3.构建和测试硬件原型，验证设计的正确性和性能。
4.与软件和算法团队协作，确保硬件与整个系统的兼容性。
5.对硬件进行调试和优化，以满足性能和可靠性要求。
6.编写设计文档、测试报告和用户手册。
7.与供应商沟通，确保组件的质量和交付时间。
技术要求
1.熟悉机械设计原理、材料科学、力学、热力学等。
2.理解电路设计、数字逻辑、模拟电路、微控制器编程等。
3.了解基本的控制原理和反馈控制系统。
4.理解机器人的运动学、动力学、路径规划等基本概念。
5.熟悉各种传感器（如摄像头、激光雷达、超声波、IMU）
6.了解电机、伺服、步进等执行器的特性及其控制方法。