1. 本科以上学历，计算机、软件工程、电子信息等相关专业，具备2年以上软件开发经验；

2. 熟悉C/C++开发，熟练使用Visual Studio、VSCode、QT中至少一种开发环境，具有良好的代码风格；

3. 熟悉多线程、多进程开发，有扎实的数据结构和算法基础，以及性能优化经验；

4. 熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路径规划算法；

5. 有较好的数学基础、控制理论基础，有较强的逻辑思维能力和问题分析能力；

有机器人从业经验或ROS系统使用经验者优先；

岗位内容：

1. 负责AGV调度系统和车载系统的开发、升级、维护；

2. 开发各类AGV底盘控制，导航控制。

3. 根据设计文档独立完成功能模块的开发和验证；

4. 根据常规的业务需求和功能需求，完成功能设计和开发工作；

5. 配合其它分系统工程师完成系统的联合调试、问题分析等；