深圳清力技术有限公司

深圳清华大学研究院超滑技术研究所（简称“超滑所”）是郑泉水院士及其团队于2018年9月在深圳市政府、深圳市坪山区政府和清华大学共同支持下成立的全球第一个结构超滑研究机构。超滑所致力于颠覆性技术和源头创新技术的研发，建设发展超滑技术全球创意和研发中心，助力深圳成为全球创新高地，成就改变世界的创新创业者。

2019年9月，超滑所注册成立产业化公司深圳清力技术有限公司（FrictionX，简称“清力”），以此为依托开展企业化运作，建设发展将结构超滑技术成果推向市场的各项能力。