汉伯特(深圳)精密传动有限公司

汉伯特成立于2017年，致力于满足制造行业客户的传动需求，集专业研发，生产，销售为一体的生产厂家，并在同行业具备了较高的品牌知名度，拥有了稳定的客户群体，且占据了一定的市场份额。
2022年，行星减速器的全球销售额为12亿美元，预计至2029年将增长至22.3亿美元。中国市场表现强劲，2022年销售额突破5亿美元，销量为231.91万台，预计2029年将达到11.5亿美元，本土企业如汉伯特一样的同行厂家，通过技术创新提升了国产减速器的竞争力。
行星减速器的国产化进程是中国制造业技术自主化的重要体现。进入21世纪，在国家政策的扶持下，尤其是《“十四五”智能制造发展规划》的推动，国内行星减速器行业迎来了快速发展期。为响应国家号召于2017年成立汉伯特（深圳）精密传动有限公司。然而正是由国家的推动和支持，2018至2022年间，国产行星减速器销售额实现了从2.96亿美元到5亿美元的飞跃，年均复合增长率达到14.0%。尽管高端市场仍由日本新宝等外资企业主导，但国内企业通过技术突破和产品创新，如汉伯特在精密行星减速器等领域的自主研发，正逐步提升国产行星减速器的市场份额和品牌影响力，展现出国产化替代的坚定步伐和广阔前景。
高精密行星减速器概述。
行星减速器是一种高精密传动装置，核心结构包括太阳轮、行星轮和内齿圈，广泛应用于机器人、航空航天、新能源等领域。随着轻量化和高精度设计的发展，行星减速器在适应多样化应用场景的同时，保持了高稳定性和耐用性。
行星减速器是一种高效能、高精度的传动设备，它通过独特的行星齿轮系统实现高减速比和高扭矩输出。行星减速器的设计使其在自动化和精密控制领域具有显著优势，高效率的齿轮啮合，减少了减速器的能量损失并提高了整体性能；高刚性，使减速器能够承受较大的负载和冲击，同时保持结构的稳定性；精密的制造工艺，使减速器背隙非常小，确保了在高精度定位应用中的准确性和重复性。此外，行星减速器的紧凑设计允许它们在空间受限的应用中使用，同时它们的低噪音运行和长寿命特性也使其成为许多工业应用的首选。精密行星减速器则是指单级背隙控制在1弧分以内，传动效率高达97%-98%的行星减速器。
行星减速器构造。“行星”顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器的核心构造包含三个关键部分：太阳轮、行星轮和内齿圈（或称为外齿圈）。太阳轮位于中心，由输入轴驱动；行星轮围绕太阳轮旋转，可实现自转或公转；内齿圈固定或可旋转，与行星轮啮合，形成封闭的齿轮系统。此外，行星减速器还包括轴承、耐磨垫、输出轴和一系列辅助零件，确保整个系统的稳定性和高效运转。通过这种复杂的齿轮排列，行星减速器能够在较小的空间内提供较大的减速效果。动态分析设计通过CAE软件进行动力学仿真，优化减速器性能并减少开发成本。多物理场耦合建模综合考虑流体力学、热力学等因素，提升减速器效率和寿命。可靠性设计与预期寿命评估使用统计学和大数据分析，确保减速器在不同条件下的稳定运行，实施预测性维护策略，规避停机和维护成本。
动态分析设计。动态分析设计是行星减速器研发中的基石，它涉及到使用先进的计算机辅助工程（CAE）软件进行复杂的动力学仿真。设计者通过模拟不同工况下的应力分布、振动模式、温度变化和疲劳寿命，确保齿轮、轴承和其他关键部件在预期的载荷下能够安全可靠地运行。这项技术有助于预测和优化减速器的性能，在早期阶段发现潜在问题，减少物理原型的制作次数，缩短开发周期，降低成本。多物理场耦合建模。多物理场耦合建模考虑了行星减速器内部多个物理现象的相互作用，如流体力学、热力学、电磁学和结构力学。例如，齿轮啮合产生的热量会影响油液的粘度，进而影响润滑效果和齿轮的磨损，而通过建立精确的多物理场模型，工程师能够更好地理解这些现象如何影响减速器的整体性能，并据此选择合适的冷却系统、优化润滑策略以及减少不必要的能量损失，从而提高行星减速器的整体效率和延长其使用寿命。
可靠性设计与预期寿命评估。可靠性设计与预期寿命评估是确保行星减速器长期稳定运行的关键。可靠性设计涉及到采用统计学和概率论的方法来评估减速器在不同条件下的失效风险，包括对材料疲劳、磨损、腐蚀等老化过程的深入研究，以及对极端环境（如高温、低温、振动）的适应性测试。预期寿命评估则依赖于加速老化实验和大数据分析，通过对减速器历史数据的挖掘，预测未来可能的故障模式和时间，从而实施预测性维护策略，减少行星减速器的意外停机时间和维护其成本。